ÀÔ·Â : 2018-09-10 10:26:11
ÀΰøÁö´ÉÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÚÀ² ºñÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹«ÀÎ Ç×°ø±â´Â ¾ó¸¶µçÁö Á¸ÀçÇÏÁö¸¸, ºü¸¥ ¼Óµµ ºÎºÐ¿¡¼´Â º°´Ù¸¥ ÀåÁ¡ÀÌ ¾ø¾ú´Ù. ÇöÀç ¹«ÀÎ Ç×°ø±â°¡ ¼÷·ÃµÈ Ç×°ø±â Á¶Á¾»ç¿Í ´ë°áÇÒ ¶§ ½Â¸®ÇÒ °¡´É¼ºÀº ¸Å¿ì ³·´Ù.
ÀÌ·± »óȲÀ» ¿ªÀü½ÃÅ°±â À§ÇØ Ç×°ø±â ¹× ¿ìÁÖ¼± °³¹ß Á¦Á¶È¸»ç ·ÏÈ÷µå ¸¶Æ¾°ú µå·Ð ·¹À̽º ¼¼°è ¼±¼ö±Ç DRL(Drone Racing League)Àº ¾ËÆÄÆÄÀÏ·µ À̳뺣ÀÌ¼Ç Ã§¸°Áö(AlphaPilot Innovation Challenge)¸¦ °³ÃÖÇϱâ·Î °áÁ¤Çß´Ù.
°æÁÖ¿¡¼ ÆÄÀÏ·µ¿¡°Ô ½Â¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹«ÀÎ Ç×°ø±â¿ë ÀΰøÁö´É °³¹ß¿¡ ¸ñÀûÀ» µÐ ´ëȸ´Ù. Âü°¡ÀÚ¿¡°Ô Á¦½ÃµÇ´Â Á¶°ÇÀº ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼(NVIDIA Jetson) ±â¹ÝÀ¸·Î ÀΰøÁö´É ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. DRLÀÌ ¸¶·ÃÇÑ ÀΰøÁö´É¿ë ·Îº¿ ·¹ÀÌ½Ì ¼Å¶À» ºü¸£°Ô ºñÇàÇÏ¸é ½Â¸®ÇÏ°Ô µÈ´Ù.
ÀϹÝÀÎ ´ë»óÀÇ °ø¸ð°¡ ½ÃÀ۵Ǵ °ÍÀº 11¿ùºÎÅÍ. ¼ö»óÀÚ¿¡°Ô ÁÖ¾îÁö´Â »ó±Ýµµ ǪÁüÇÏ´Ù. ÃÑ 200¸¸ ´Þ·¯ÀÇ »ó±ÝÀÌ ÁغñµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, Àü¹® DRL ÆÄÀÏ·µ¿¡°Ô ½Â¸®ÇÑ Ã¹ ¹ø° ÆÀ¿¡°Ô´Â »ó±Ý 25¸¸ ´Þ·¯°¡ ¼ö¿©µÈ´Ù.
·ÏÈ÷µå ¸¶Æ¾, DRL ¸ðµÎ ÀΰøÁö´É µå·Ð ·¹À̽º¸¦ ÈÄ¿øÇÔÀ¸·Î½á Å« È«º¸ È¿°ú¸¦ ´©¸± °ÍÀ¸·Î ±â´ë¸¦ ¸ðÀº´Ù. ¶ÇÇÑ ·ÏÈ÷µå ¸¶Æ¾Àº ´õ Å« È¿°ú¸¦ ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾ËÆÄÆÄÀÏ·µ À̳뺣ÀÌ¼Ç Ã§¸°Áö¿¡¼ °³¹ßµÈ ±â¼úÀ» ¹«ÀÎ Ç×°ø±â(¿©°´¿ë ¹× ±º»ç¿ë Æ÷ÇÔ) °³¹ß¿¡ ÀÀ¿ëÇÏ´Â °Í.
»ç¶÷ÀÌ Á¶Á¾ÇÏ´Â °Íº¸´Ù ´õ¿í Àú·ÅÇÏ°í ´õ¿í À¯¿¬ÇÏ°Ô Ç×°ø±âÀÇ ¿îÇàÀÌ °¡´ÉÇØÁø´Ù´Â Á¡¿¡¼ ÀΰøÁö´É¿¡ ÀÇÇÑ ¹«ÀÎ Ç×°ø±âÀÇ ÀÚÀ² ºñÇà °³¹ß ºÐ¾ß¿¡¼ ÇÑ ´Ü°è ¾Õ¼ °¥ ¼ö ÀÖ´Â ±³µÎº¸¸¦ È®º¸ÇÏ´Â ¼ÀÀÌ´Ù.
º£Å¸´º½º ¿ì¿¹Áø ±âÀÚ (w9502@betanews.net)
Copyrights ¨Ï BetaNews.net
-
- ¸ñ·Ï
- À§·Î