서울시립대학교는 본교 기계정보공학과 UOS-Robotics팀(4학년 박정현, 3학년 이태겸, 지도교수 황면중)이 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS)에서 학부생 논문상을 수상했다고 27일 밝혔다.

서울시립대에 따르면 본 대회는 1995년 창립된 제어 및 로봇 분야의 학술단체인 ‘제어로봇시스템학회’가 개최하는 학술대회로 올해는 6월 21일부터 사흘간 삼척 쏠비치에서 개최됐으며, 전체 총 454편의 논문이 발표됐다.

이번 학술대회에서 서울시립대 기계정보공학과 UOS-Robotics팀은 ‘자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정’이라는 제목의 논문을 발표해 학부생 1저자 발표 논문 심사에서 우수한 평가를 받아 2023 ICROS에서 학부생 논문상 수상자로 선정됐다.

지도교수인 기계정보공학과 황면중 교수는 “매년 자율주행 로봇레이스 대회를 준비하는 과정에서 학부생들 주도로 여러 실제 문제들을 해결하고 실험으로 검증하는 과정을 진행하고 있다. 그 과정에서 우수한 연구 결과들이 도출되고 대회에서도 좋은 성적을 거두고 있다. 향후에도 학생들의 연구 활동을 최대한 지원하겠다.”라고 밝혔다.

한편, 이번 학술대회 참가는 서울시립대학교의 학생 대외활동 프로그램의 지원을 받아 진행됐다.

베타뉴스 강규수 기자 ()
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